Struktur Gandar Penggerak
Gandar penggerak terdiri dari penggerak akhir, diferensial, setengah poros, dan rumah gandar. Fungsinya adalah:
(1) Mentransmisikan torsi mesin dari perangkat transmisi universal ke roda penggerak melalui penggerak akhir, diferensial, setengah poros, dll., Untuk mencapai pengurangan kecepatan dan peningkatan torsi;
(2) Mengubah arah transmisi torsi melalui pasangan roda gigi bevel penggerak akhir;
(3) Menyadari aksi diferensial kedua roda samping melalui diferensial untuk memastikan bahwa roda dalam dan luar mengemudi pada kecepatan rotasi yang berbeda.
Gandar penggerak kemudi juga memiliki sambungan kecepatan konstan. Selain itu, gandar penggerak harus menanggung gaya vertikal, gaya longitudinal, gaya lateral, dan gaya reaksi yang bekerja antara permukaan jalan dan rangka atau bodi.
1. Fungsi penggerak akhir adalah untuk meningkatkan torsi input dan mengurangi kecepatan rotasi, dan ketika mesin dipasang secara longitudinal, itu juga mengubah arah rotasi torsi. Ada banyak jenis penggerak akhir, termasuk peredam satu tahap, dua tahap, dua kecepatan, sisi roda, dll.
1.1 Penggerak akhir satu tahap
Perangkat yang mencapai pengurangan kecepatan melalui sepasang roda gigi pengurang kecepatan disebut penggerak akhir satu tahap. Ini memiliki keunggulan struktur sederhana, ukuran kecil, ringan, dan efisiensi tinggi.
1.2 Penggerak akhir dua tahap
Ketika karakteristik mesin dan kondisi pengoperasian kendaraan mengharuskan penggerak akhir memiliki rasio roda gigi yang lebih besar, penggerak akhir satu tahap yang terdiri dari sepasang roda gigi bevel tidak lagi dapat memastikan ground clearance yang memadai. Dalam hal ini, diperlukan penggerak akhir dua tahap menggunakan dua pasang roda gigi untuk pengurangan kecepatan.
1.3 Peredam ujung roda
Pada truk tugas berat, kendaraan off-road, dan bus besar, ketika rasio roda gigi utama yang lebih besar dan ground clearance yang lebih besar diperlukan, mekanisme roda gigi reduksi tahap kedua dalam peredam utama dua tahap sering diproduksi menjadi dua set identik, yang masing-masing dipasang berdekatan dengan roda penggerak di kedua sisi. Ini disebut sebagai peredam ujung roda, sedangkan tahap pertama disebut peredam utama.
2. Diferensial digunakan untuk menghubungkan setengah poros kiri dan kanan, memungkinkan kedua roda berputar pada kecepatan sudut yang berbeda sambil mentransmisikan torsi, memastikan penggulungan roda yang normal. Pada beberapa kendaraan penggerak multi-gandar, diferensial juga dipasang di dalam kotak transfer atau antar gandar dalam penggerak tipe tembus, yang disebut sebagai diferensial antar-gandar. Fungsinya adalah untuk menciptakan efek diferensial antara roda penggerak depan dan belakang saat kendaraan berbelok atau melaju di jalan yang tidak rata.
3. Setengah poros adalah poros padat yang mentransmisikan torsi dari diferensial ke roda, mendorongnya untuk berputar dan mendorong kendaraan. Karena struktur pemasangan hub roda yang berbeda, kondisi gaya setengah poros bervariasi. Oleh karena itu, setengah poros diklasifikasikan menjadi tiga jenis: tipe mengambang penuh, tipe semi-mengambang, dan tipe mengambang tiga perempat.
3.1 Poros Setengah Mengambang Penuh
Struktur mengambang penuh umumnya digunakan pada kendaraan berukuran besar dan menengah. Ujung dalam setengah poros dihubungkan ke roda gigi setengah poros diferensial melalui spline, sedangkan ujung luar ditempa dengan flensa dan dihubungkan ke hub roda menggunakan baut. Hub roda didukung pada casing setengah poros oleh dua bantalan rol tirus yang berjarak jauh. Casing setengah poros dilengkapi dengan rumah gandar belakang untuk membentuk rumah gandar penggerak. Dengan jenis penyangga ini, setengah poros tidak memiliki koneksi langsung ke rumah gandar, artinya setengah poros hanya menanggung torsi penggerak tanpa momen tekukan. Jenis setengah poros ini disebut setengah poros "mengambang penuh".
3.2 Poros Setengah Mengambang
Ujung dalam setengah poros semi-mengambang sama dengan tipe mengambang penuh, tidak menanggung gaya lentur atau memutar. Ujung luarnya langsung ditopang di sisi dalam rumah setengah poros melalui bantalan tunggal. Metode pendukung ini menyebabkan ujung luar setengah poros menanggung momen lentur. Oleh karena itu, selain mentransmisikan torsi, jenis setengah poros ini sebagian menanggung momen lentur, oleh karena itu disebut setengah poros semi-mengambang. Jenis struktural ini terutama digunakan pada mobil penumpang.
3.3 Poros Setengah Mengambang Tiga Empat
Sejauh mana setengah poros mengambang tiga perempat menahan momen lentur terletak di antara tipe semi-mengambang dan mengambang penuh. Jenis setengah poros ini tidak banyak digunakan, hanya diterapkan pada mobil penumpang individu.
4. Perumahan Gandar
4.1 Perumahan Gandar Integral
Rumah gandar integral banyak digunakan karena sifat kekuatan dan kekakuannya yang baik, serta kemudahan pemasangan, penyesuaian, dan pemeliharaan peredam utama. Tergantung pada metode pembuatannya, rumah gandar integral dapat dibagi menjadi tipe pengecoran monoblok, pengecoran sentral dengan tipe tabung baja yang ditekan, dan jenis pelat baja yang dicap dan dilas, dll.
4.2 Perumahan Gandar Penggerak Tersegmentasi
Rumah gandar penggerak tersegmentasi umumnya dibagi menjadi dua segmen, yang dihubungkan menjadi satu bagian dengan baut. Rumah gandar tersegmentasi relatif mudah dilemparkan dan dikerjakan.




